第一次修复

2026-04-16 17:17:53 +08:00
parent 609eb878d1
commit b39da5ed41
2 changed files with 12 additions and 2 deletions
--- a/User/bsp/inc/bsp_step_moto.h
+++ b/User/bsp/inc/bsp_step_moto.h
@@ -31,6 +31,7 @@ typedef struct
  int64_t pv_pulse;     // 当前的脉冲值
  int64_t sv_pulse;     // 电脑端的设定脉冲值
  int64_t prev_pv_pulse;// 上一次脉冲值，用于检测过零点
+  int32_t zero_counter; // 过零点步数计数器，每走一步+1或-1，到STEP_PER_LAP翻转PA6
 } MOTO_T;

 extern MOTO_T g_tMoto;