//------------------------------------------------------------------------------ // 模块名称：数码管驱动模块 // 文件名称：bsp_digital_tube // 版本名称：V1.0 // 文件说明：8个0.2寸共阴数码管轮流刷新控制点亮。 // 日期时间：2018年8月15日16点42分 // 文件作者：Jackie Chan // 修改记录： // 版本号 日期 作者 说明 // V1.0 2018.08.15 J.C 正式发布 // // 公司名称：多场低温科技有限公司 // //------------------------------------------------------------------------------ #include "bsp.h" #include #include #include // 数码管控制引脚对应的RCC时钟 #define RCC_ALL_TUBE (RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD) // 数码管的位选，高电平有效 #define GPIO_PORT_A GPIOD #define GPIO_PIN_A GPIO_Pin_0 #define GPIO_PORT_B GPIOD #define GPIO_PIN_B GPIO_Pin_1 #define GPIO_PORT_C GPIOD #define GPIO_PIN_C GPIO_Pin_2 #define GPIO_PORT_D GPIOD #define GPIO_PIN_D GPIO_Pin_3 #define GPIO_PORT_E GPIOD #define GPIO_PIN_E GPIO_Pin_4 #define GPIO_PORT_F GPIOD #define GPIO_PIN_F GPIO_Pin_5 #define GPIO_PORT_G GPIOD #define GPIO_PIN_G GPIO_Pin_6 #define GPIO_PORT_H GPIOD #define GPIO_PIN_H GPIO_Pin_7 // 数码管的段选，高电平有效 #define GPIO_PORT_DS1 GPIOC #define GPIO_PIN_DS1 GPIO_Pin_9 #define GPIO_PORT_DS2 GPIOC #define GPIO_PIN_DS2 GPIO_Pin_8 #define GPIO_PORT_DS3 GPIOC #define GPIO_PIN_DS3 GPIO_Pin_10 #define GPIO_PORT_DS4 GPIOC #define GPIO_PIN_DS4 GPIO_Pin_6 #define GPIO_PORT_DS5 GPIOD #define GPIO_PIN_DS5 GPIO_Pin_11 #define GPIO_PORT_DS6 GPIOD #define GPIO_PIN_DS6 GPIO_Pin_10 #define GPIO_PORT_DS7 GPIOD #define GPIO_PIN_DS7 GPIO_Pin_9 #define GPIO_PORT_DS8 GPIOD #define GPIO_PIN_DS8 GPIO_Pin_8 // 关闭所有段选 #define CLOSE_ALL_TUBE_COM \ do \ { \ GPIO_PORT_DS1->BRR = GPIO_PIN_DS1; \ GPIO_PORT_DS2->BRR = GPIO_PIN_DS2; \ GPIO_PORT_DS3->BRR = GPIO_PIN_DS3; \ GPIO_PORT_DS4->BRR = GPIO_PIN_DS4; \ GPIO_PORT_DS5->BRR = GPIO_PIN_DS5; \ GPIO_PORT_DS6->BRR = GPIO_PIN_DS6; \ GPIO_PORT_DS7->BRR = GPIO_PIN_DS7; \ GPIO_PORT_DS8->BRR = GPIO_PIN_DS8; \ } while (0) // 关闭所有位选 #define CLOSE_ALL_TUBE_SEG \ do \ { \ GPIO_PORT_A->BRR = GPIO_PIN_A; \ GPIO_PORT_B->BRR = GPIO_PIN_B; \ GPIO_PORT_C->BRR = GPIO_PIN_C; \ GPIO_PORT_D->BRR = GPIO_PIN_D; \ GPIO_PORT_E->BRR = GPIO_PIN_E; \ GPIO_PORT_F->BRR = GPIO_PIN_F; \ GPIO_PORT_G->BRR = GPIO_PIN_G; \ GPIO_PORT_H->BRR = GPIO_PIN_H; \ } while (0) // 数码管共阴或者共阳选择，用于正确输出位选电平 #define SEG_A 0X01 #define SEG_B 0X01 #define SEG_C 0X01 #define SEG_D 0X01 #define SEG_E 0X01 #define SEG_F 0X01 #define SEG_G 0X01 #define SEG_H 0X01 #define SEG_0 0X00 // 数码管的该段<不点亮> const uint8_t g_tube_table[12][7] = { {SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_E, SEG_F, SEG_0}, // NO_0 {SEG_0, SEG_B, SEG_C, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0}, // NO_1 {SEG_A, SEG_B, SEG_0, SEG_D, SEG_E, SEG_0, SEG_G}, // NO_2 {SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_0, SEG_0, SEG_G}, // NO_3 {SEG_0, SEG_B, SEG_C, SEG_0, SEG_0, SEG_F, SEG_G}, // NO_4 {SEG_A, SEG_0, SEG_C, SEG_D, SEG_0, SEG_F, SEG_G}, // NO_5 {SEG_A, SEG_0, SEG_C, SEG_D, SEG_E, SEG_F, SEG_G}, // NO_6 {SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0}, // NO_7 {SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_E, SEG_F, SEG_G}, // NO_8 {SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_0, SEG_F, SEG_G}, // NO_9 {SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_G}, // NO__ {SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0}, // NO_NULL }; // 全局变量声明 DIGITIAL_TUBE_T g_tTube; extern MOTO_T g_tMoto; // 该文件中的所有函数声明 void bsp_InitDigitalTube(void); void bsp_DigitalTubeMainLoop(void); void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg); void bsp_InitTubeVar(void); void bsp_UpdateDisplayBuf(void); void bsp_ToogleWorkMode(void); void bsp_ToogleStateMode(void); void bsp_Pulse2Buf(void); void bsp_Angle2Buf(void); static void bsp_ReadDatFromEEPROM(void); void bsp_InitTubeVar(void) { uint8_t i = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { g_tTube.buf[i] = NO_NULL; } g_tTube.disp_mode = MODE_PULSE; g_tTube.cnt = 0; g_tTube.state = IDLE; // g_tTube.state = WORK; g_tTube.dir = DIR_CW; g_tTube.pulse = 0; g_tTube.tim_pulse_cnt = 0; g_tTube.angle = 0; } void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg) { if (_seg == ' ') _seg = NO_NULL; if (_seg >= 12) return; CLOSE_ALL_TUBE_COM; CLOSE_ALL_TUBE_SEG; if (g_tube_table[_seg][0]) { GPIO_PORT_A->BSRR = GPIO_PIN_A; }; if (g_tube_table[_seg][1]) { GPIO_PORT_B->BSRR = GPIO_PIN_B; }; if (g_tube_table[_seg][2]) { GPIO_PORT_C->BSRR = GPIO_PIN_C; }; if (g_tube_table[_seg][3]) { GPIO_PORT_D->BSRR = GPIO_PIN_D; }; if (g_tube_table[_seg][4]) { GPIO_PORT_E->BSRR = GPIO_PIN_E; }; if (g_tube_table[_seg][5]) { GPIO_PORT_F->BSRR = GPIO_PIN_F; }; if (g_tube_table[_seg][6]) { GPIO_PORT_G->BSRR = GPIO_PIN_G; }; if ((_com == 5) && (g_tTube.disp_mode == MODE_ANGLE)) { GPIO_PORT_H->BSRR = GPIO_PIN_H; } switch (_com) { case 0: GPIO_PORT_DS1->BSRR = GPIO_PIN_DS1; break; case 1: GPIO_PORT_DS2->BSRR = GPIO_PIN_DS2; break; case 2: GPIO_PORT_DS3->BSRR = GPIO_PIN_DS3; break; case 3: GPIO_PORT_DS4->BSRR = GPIO_PIN_DS4; break; case 4: GPIO_PORT_DS5->BSRR = GPIO_PIN_DS5; break; case 5: GPIO_PORT_DS6->BSRR = GPIO_PIN_DS6; break; case 6: GPIO_PORT_DS7->BSRR = GPIO_PIN_DS7; break; case 7: GPIO_PORT_DS8->BSRR = GPIO_PIN_DS8; break; default: break; } } void bsp_ToogleDispMode(void) { uint8_t buf[5]; // PULSE: 55AA00FF; ANGLE: FF00AA55 switch (g_tTube.disp_mode) { case MODE_PULSE: g_tTube.disp_mode = MODE_ANGLE; break; case MODE_ANGLE: g_tTube.disp_mode = MODE_PULSE; break; default: break; } if (g_tTube.disp_mode == MODE_ANGLE) { buf[0] = 0xFF; buf[1] = 0x00; buf[2] = 0xAA; buf[3] = 0x55; ee_WriteBytes(buf, 0, 4); } else if (g_tTube.disp_mode == MODE_PULSE) { buf[0] = 0x55; buf[1] = 0xAA; buf[2] = 0x00; buf[3] = 0xFF; ee_WriteBytes(buf, 0, 4); } bsp_UpdateDisplayBuf(); } void bsp_ToogleStateMode(void) { switch (g_tTube.state) { case IDLE: g_tTube.state = WORK; break; case WORK: g_tTube.state = IDLE; break; default: break; } bsp_UpdateDisplayBuf(); } void bsp_UpdateDisplayBuf(void) { uint8_t i = 0; // 开机或执行了搜索命令但未找到零点时的数码管显示状态 if ((g_tTube.state == IDLE) || (g_tTube.state == SEARCH)) { if (g_tTube.disp_mode == MODE_PULSE) // 数码管显示[--------] { memset(g_tTube.buf, NO__, 8); } else if (g_tTube.disp_mode == MODE_ANGLE) // 数码管显示[ -.--] { for (i = 0; i < 5; i++) { g_tTube.buf[i] = NO_NULL; } g_tTube.buf[5] = NO__; g_tTube.buf[6] = NO__; g_tTube.buf[7] = NO__; } } else if (g_tTube.state == WORK) // 已经找到零点后数码管的显示状态 { bsp_Angle2Buf(); // 数码管显示，例如[-1234567] } } void bsp_Pulse2Buf(void) { uint8_t i = 0; memset(g_tTube.buf, 0, 8); snprintf(g_tTube.buf, 9, "%8d", g_tTube.pulse); for (i = 0; i < 8; i++) { if (g_tTube.buf[i] == ' ') { g_tTube.buf[i] = NO_NULL; } else if (g_tTube.buf[i] == '-') { g_tTube.buf[i] = NO__; } else if (isdigit(g_tTube.buf[i])) { g_tTube.buf[i] = g_tTube.buf[i] - '0'; } } } void bsp_Angle2Buf(void) { uint8_t i = 0; float angle = (((g_tTube.pulse % STEP_PER_LAP) + STEP_PER_LAP) % STEP_PER_LAP) * 360.0f / (STEP_PER_LAP / 100.0f); // printf("angle = %f\r\n", angle); if (angle < 0) { angle -= 0.5f; // 负数向下取整 angle += 360.0f; // 转换成整角度 } else angle += 0.5f; // 正数向上取整 // printf("angle = %f\r\n", angle); memset(g_tTube.buf, 0, 8); g_tTube.angle = angle; snprintf(g_tTube.buf, 9, "%8d", g_tTube.angle); for (i = 0; i < 8; i++) { if (g_tTube.buf[i] == ' ') { g_tTube.buf[i] = NO_NULL; if (i >= 5) { g_tTube.buf[i] = NO_0; } } else if (g_tTube.buf[i] == '-') { if (i >= 5) { g_tTube.buf[4] = NO__; g_tTube.buf[i] = NO_0; } else { g_tTube.buf[i] = NO__; } } else if (isdigit(g_tTube.buf[i])) { g_tTube.buf[i] = g_tTube.buf[i] - '0'; } } } void bsp_DigitalTubeMainLoop(void) { static uint8_t i = 0; if (++i >= 50) // 该函数每1ms调用一次，每50ms刷新一次脉冲或角度值 { i = 0; if (g_tTube.dir == DIR_CCW) { g_tTube.pulse = g_tMoto.pv_pulse; } else { g_tTube.pulse = g_tMoto.pv_pulse; } bsp_UpdateDisplayBuf(); } bsp_TubeTest(g_tTube.cnt, g_tTube.buf[g_tTube.cnt]); if (++g_tTube.cnt >= 8) g_tTube.cnt = 0; } //------------------------------------------------------------------------------ // 函 数 名: bsp_InitDigitalTube // 功能说明: 配置数码管相关的GPIO, 该函数被 bsp_Init() 调用。 // 形 参: 无 // 返 回 值: 无 //------------------------------------------------------------------------------ void bsp_InitDigitalTube(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 打开数码管GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ALL_TUBE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_A; // 位 a GPIO_Init(GPIO_PORT_A, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_B; // 位 b GPIO_Init(GPIO_PORT_B, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_C; // 位 c GPIO_Init(GPIO_PORT_C, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_D; // 位 d GPIO_Init(GPIO_PORT_D, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_E; // 位 e GPIO_Init(GPIO_PORT_E, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_F; // 位 f GPIO_Init(GPIO_PORT_F, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_G; // 位 g GPIO_Init(GPIO_PORT_G, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_H; // 位 h GPIO_Init(GPIO_PORT_H, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS1; // 段 1 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS1, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS2; // 段 2 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS2, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS3; // 段 3 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS3, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS4; // 段 4 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS4, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS5; // 段 5 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS5, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS6; // 段 6 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS6, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS7; // 段 7 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS7, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS8; // 段 8 GPIO_Init(GPIO_PORT_DS8, &GPIO_InitStructure); bsp_InitTubeVar(); bsp_ReadDatFromEEPROM(); bsp_UpdateDisplayBuf(); } static void bsp_ReadDatFromEEPROM(void) { uint8_t buf[5]; // PULSE: 55AA00FF; ANGLE: FF00AA55 ee_ReadBytes((uint8_t *)buf, 0, 4); if ((buf[0] == 0X55) && (buf[1] == 0XAA) && (buf[2] == 0X00) && (buf[3] == 0XFF)) { g_tTube.disp_mode = MODE_PULSE; } else if ((buf[0] == 0XFF) && (buf[1] == 0X00) && (buf[2] == 0XAA) && (buf[3] == 0X55)) { g_tTube.disp_mode = MODE_ANGLE; } } //-------------------------------- End of file ---------------------------------