//------------------------------------------------------------------------------
// 模块名称：数码管驱动模块
// 文件名称：bsp_digital_tube
// 版本名称：V1.0
// 文件说明：头文件
// 日期时间：2018年8月15日20点02分
// 文件作者：Jackie Chan
// 修改记录：
//    版本号  日期        作者  说明
//    V1.0    2018.08.15  J.C   正式发布
//
// 公司名称：多场低温科技有限公司
//
//------------------------------------------------------------------------------

#ifndef __BSP_DIGITAL_TUBE__H__
#define __BSP_DIGITAL_TUBE__H__

#include <stdint.h>

typedef enum
{
  NO_0 = 0,
  NO_1,
  NO_2,
  NO_3,
  NO_4,
  NO_5,
  NO_6,
  NO_7,
  NO_8,
  NO_9,
  NO__,
  NO_NULL,
}SEG_NUM_E;

typedef enum
{
  IDLE,   // 空闲模式
  WORK,   // 工作模式
  SEARCH, // 搜索模式
}STATE_E;

typedef enum
{
  MODE_PULSE,   // 脉冲显示模式
  MODE_ANGLE,   // 角度显示模式
}MODE_E;

typedef enum
{
  DIR_CW,   // 样品杆从上往下看，顺时针旋转（+）
  DIR_CCW,  // 样品杆从上往下看，逆时针旋转（-）
}DIR_E;

typedef struct
{
  char buf[9]; // 8个数码管的刷新缓冲区
  uint8_t disp_mode;   // 显示模式，角度显示和脉冲数量显示
  uint8_t cnt;    // 数码管轮询显示计数
  uint8_t state;  // 工作状态，空闲模式、工作模式
  uint8_t dir;    // 电机旋转方向，样品杆从上往下看，顺时针（+）还是逆时针（-）
  int32_t pulse; // 电机转动过的脉冲数量，+表示顺时针累积脉冲，-表示逆时针累积
  int32_t tim_pulse_cnt;  // 定时器计数的脉冲数量，每1ms更新到上面pluse中
  int32_t angle; // 电机转动过的角度
}DIGITIAL_TUBE_T;

void bsp_InitDigitalTube(void);
void bsp_DigitalTubeMainLoop(void);
void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg);
void bsp_UpdateDisplayBuf(void);
void bsp_ToogleDispMode(void);
void bsp_ToogleStateMode(void);

#endif
//-------------------------------- End of file ---------------------------------