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// 模块名称：步进电机芯片DRV8880驱动模块
// 文件名称：bsp_drv8880
// 版本名称：V1.0
// 文件说明：头文件
// 日期时间：2018年8月17日16点23分
// 文件作者：Jackie Chan
// 修改记录：
//    版本号  日期        作者  说明
//    V1.0    2018.08.17  J.C   正式发布
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// 公司名称：多场低温科技有限公司
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#ifndef __BSP_DRV8880_H__
#define __BSP_DRV8880_H__

#include "bsp.h"

// typedef enum
// {
  // DISABLE = 0, 
  // ENABLE = !DISABLE
// }BoolState;

// 细分入口参数
typedef enum
{
	STEP_FULL = 0,  // Full step with 71% current
	STEP_1_2_NC,    // Non-circular 1/2 step
	STEP_1_2,       // 1/2 step
	STEP_1_4,       // 1/4 step
	STEP_1_8,       // 1/8 step
	STEP_1_16       // 1/16 step
}MICRO_STEPPING_E;

void bsp_Init_Drv8880_Hard(void);
void bsp_drv8880_enable_config(FunctionalState en);
void bsp_drv8880_microstep_config(MICRO_STEPPING_E step);
void bsp_drv8880_config_dir(DIR_E dir);

#endif

//-------------------------------- End of file ---------------------------------