118 lines
4.2 KiB
C
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C
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* 模块名称 : BSP模块(For STM32F103)
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* 文件名称 : bsp.c
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* 版 本 : V1.0
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* 说 明 : 这是硬件底层驱动程序模块的主文件。主要提供 bsp_Init()函数供主程序调用。主程序的每个c文件可以在开
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* 头 添加 #include "bsp.h" 来包含所有的外设驱动模块。
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* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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* V1.0 2015-09-01 armfly 正式发布
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* Copyright (C), 2015-2020, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
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#include "bsp.h"
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uint32_t RxCount = 0;
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uint32_t TxCount = 0;
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/*
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* 函 数 名: bsp_Init
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* 功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
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* 全局变量。
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* 形 参：无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_Init(void)
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{
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/*
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由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
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启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
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系统时钟缺省配置为72MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f103.c 文件
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*/
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/* 优先级分组设置为4 */
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
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bsp_InitKey(); /* 初始化按键 */
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bsp_InitTimer(); /* 初始化系统滴答定时器 (此函数会开中断) */
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/* 初始化串口驱动 */
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USART_Config();
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/* 配置使用DMA模式 */
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USARTx_DMA_Config();
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USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
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BEEP_InitHard(); /* 配置蜂鸣器GPIO */
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bsp_InitI2C(); /* 配置I2C总线 */
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bsp_InitDigitalTube(); // 初始化数码管控制端口
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bsp_Init_Drv8880_Hard();
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bsp_InitStepMoto();
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}
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/*
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* 函 数 名: bsp_RunPer10ms
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* 功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求不严格的
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* 任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
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* 形 参：无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_RunPer10ms(void)
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{
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bsp_KeyScan(); /* 每10ms扫描按键一次 */
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BEEP_Pro(); /* 蜂鸣器定时处理 */
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// bsp_FpgaPowerMainLoop(30); // 给FPAGA延迟供电，延迟时间位30*10ms
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}
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/*
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* 函 数 名: bsp_RunPer1ms
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* 功能说明: 该函数每隔1ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些需要周期性处理的事务
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* 可以放在此函数。比如：触摸坐标扫描。
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* 形 参: 无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_RunPer1ms(void)
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{
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bsp_DigitalTubeMainLoop();
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}
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/*
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* 函 数 名: bsp_Idle
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* 功能说明: 空闲时执行的函数。一般主程序在for和while循环程序体中需要插入 CPU_IDLE() 宏来调用本函数。
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* 本函数缺省为空操作。用户可以添加喂狗、设置CPU进入休眠模式的功能。
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* 形 参：无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void bsp_Idle(void)
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{
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/* --- 喂狗 */
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/* --- 让CPU进入休眠，由Systick定时中断唤醒或者其他中断唤醒 */
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/* 例如 emWin 图形库，可以插入图形库需要的轮询函数 */
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// GUI_Exec();
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/* 例如 uIP 协议，可以插入uip轮询函数 */
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}
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/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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