84 lines
1.8 KiB
C
84 lines
1.8 KiB
C
/*
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* 模块名称 : BSP模块
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* 文件名称 : bsp.h
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* 说 明 : 这是底层驱动模块所有的h文件的汇总文件。 应用程序只需 #include bsp.h 即可，
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* 不需要#include 每个模块的 h 文件
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* Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
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#ifndef _BSP_H_
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#define _BSP_H_
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#define STM32_V4
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//#define STM32_X2
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/* 检查是否定义了开发板型号 */
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#if !defined (STM32_V4) && !defined (STM32_X2)
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#error "Please define the board model : STM32_X2 or STM32_V4"
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#endif
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/* 定义 BSP 版本号 */
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#define __STM32F1_BSP_VERSION "1.1"
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/* CPU空闲时执行的函数 */
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//#define CPU_IDLE() bsp_Idle()
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/* 开关全局中断的宏 */
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#define ENABLE_INT() __set_PRIMASK(0) /* 使能全局中断 */
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#define DISABLE_INT() __set_PRIMASK(1) /* 禁止全局中断 */
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/* 这个宏仅用于调试阶段排错 */
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#define BSP_Printf printf
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//#define BSP_Printf(...)
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#include "stm32f10x.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <stdlib.h>
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#ifndef TRUE
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#define TRUE 1
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#endif
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#ifndef FALSE
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#define FALSE 0
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#endif
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//#include "bsp_led.h"
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#include "bsp_timer.h"
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#include "bsp_key.h"
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#include "bsp_usart_dma.h"
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#include "bsp_tim_pwm.h"
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#include "bsp_beep.h"
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#include "bsp_digital_tube.h"
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#include "bsp_i2c_gpio.h"
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#include "bsp_eeprom_24xx.h"
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#include "bsp_drv8880.h"
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#include "bsp_step_moto.h"
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//#include "bsp_adc.h"
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//#include "sys.h" /* 底层硬件驱动 */
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//uint8_t Flag_100ms;
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extern uint8_t Flag_100ms;
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extern uint32_t RxCount ;
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extern uint32_t TxCount ;
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/* 提供给其他C文件调用的函数 */
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void bsp_Init(void);
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void bsp_Idle(void);
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#define MAX_SPEED 400
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#define STEP_PER_LAP 8461
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#endif
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/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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