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2.0 KiB
C
77 lines
2.0 KiB
C
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// 模块名称：数码管驱动模块
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// 文件名称：bsp_digital_tube
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// 版本名称：V1.0
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// 文件说明：头文件
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// 日期时间：2018年8月15日20点02分
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// 文件作者：Jackie Chan
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// 修改记录：
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// 版本号 日期 作者 说明
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// V1.0 2018.08.15 J.C 正式发布
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// 公司名称：多场低温科技有限公司
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#ifndef __BSP_DIGITAL_TUBE__H__
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#define __BSP_DIGITAL_TUBE__H__
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#include <stdint.h>
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typedef enum
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{
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NO_0 = 0,
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NO_1,
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NO_2,
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NO_3,
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NO_4,
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NO_5,
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NO_6,
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NO_7,
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NO_8,
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NO_9,
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NO__,
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NO_NULL,
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}SEG_NUM_E;
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typedef enum
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{
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IDLE, // 空闲模式
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WORK, // 工作模式
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SEARCH, // 搜索模式
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}STATE_E;
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typedef enum
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{
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MODE_PULSE, // 脉冲显示模式
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MODE_ANGLE, // 角度显示模式
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}MODE_E;
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typedef enum
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{
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DIR_CW, // 样品杆从上往下看，顺时针旋转（+）
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DIR_CCW, // 样品杆从上往下看，逆时针旋转（-）
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}DIR_E;
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typedef struct
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{
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char buf[9]; // 8个数码管的刷新缓冲区
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uint8_t disp_mode; // 显示模式，角度显示和脉冲数量显示
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uint8_t cnt; // 数码管轮询显示计数
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uint8_t state; // 工作状态，空闲模式、工作模式
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uint8_t dir; // 电机旋转方向，样品杆从上往下看，顺时针（+）还是逆时针（-）
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int32_t pulse; // 电机转动过的脉冲数量，+表示顺时针累积脉冲，-表示逆时针累积
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int32_t tim_pulse_cnt; // 定时器计数的脉冲数量，每1ms更新到上面pluse中
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int32_t angle; // 电机转动过的角度
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}DIGITIAL_TUBE_T;
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void bsp_InitDigitalTube(void);
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void bsp_DigitalTubeMainLoop(void);
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void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg);
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void bsp_UpdateDisplayBuf(void);
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void bsp_ToogleDispMode(void);
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void bsp_ToogleStateMode(void);
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#endif
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//-------------------------------- End of file ---------------------------------
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