218 lines
7.0 KiB
C
218 lines
7.0 KiB
C
/*
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*
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* 模块名称 : 中断模块
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* 文件名称 : stm32f10x_it.c
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* 版 本 : V2.0
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* 说 明 : 本文件存放所有的中断服务函数。为了便于他人了解程序用到的中断，我们不建议将中断函数移到其他
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* 的文件。
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*
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* 我们只需要添加需要的中断函数即可。一般中断函数名是固定的，除非您修改了启动文件：
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* Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s
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*
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* 启动文件是汇编语言文件，定了每个中断的服务函数，这些函数使用了WEAK 关键字，表示弱定义，因此如
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* 果我们在c文件中重定义了该服务函数（必须和它同名），那么启动文件的中断函数将自动无效。这也就
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* 函数重定义的概念，这和C++中的函数重载的意义类似。
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*
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* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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* v0.1 2009-12-27 armfly 创建该文件，ST固件库版本为V3.1.2
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* v1.0 2011-01-11 armfly ST固件库升级到V3.4.0版本。
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* v2.0 2011-10-16 armfly ST固件库升级到V3.5.0版本。
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* V2.1 2015-08-07 armfly 在异常中断那服务器程序中驱动蜂鸣器发声，提示有问题了
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*
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* Copyright (C), 2010-2011, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
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#include "stm32f10x_it.h"
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#define ERR_INFO "\r\nEnter HardFault_Handler, System Halt.\r\n"
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/*
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* Cortex-M3 内核异常中断服务程序
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*/
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/*
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* 函 数 名: NMI_Handler
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* 功能说明: 不可屏蔽中断服务程序。
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* 形 参：无
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* 返 回 值: 无
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*/
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void NMI_Handler(void)
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{
|
||
}
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||
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/*
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||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: HardFault_Handler
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||
* 功能说明: 硬件失效中断服务程序。
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||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
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||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
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||
void HardFault_Handler(void)
|
||
{
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#if 0
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const char *pError = ERR_INFO;
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uint8_t i;
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||
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for (i = 0; i < sizeof(ERR_INFO); i++)
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||
{
|
||
USART1->DR = pError[i];
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||
/* 等待发送结束 */
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||
while ((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == (uint16_t)RESET);
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||
}
|
||
#endif
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||
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#if 0 /* 出现异常时，驱动蜂鸣器发声 */
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||
while(1)
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||
{
|
||
uint16_t m;
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||
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||
GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_8;
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||
|
||
for (m = 0; m < 10000; m++);
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||
}
|
||
#else
|
||
|
||
/* 当硬件失效异常发生时进入死循环 */
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
/*
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*********************************************************************************************************
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||
* 函 数 名: MemManage_Handler
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||
* 功能说明: 内存管理异常中断服务程序。
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* 形 参：无
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||
* 返 回 值: 无
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||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void MemManage_Handler(void)
|
||
{
|
||
/* 当内存管理异常发生时进入死循环 */
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: BusFault_Handler
|
||
* 功能说明: 总线访问异常中断服务程序。
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||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void BusFault_Handler(void)
|
||
{
|
||
/* 当总线异常时进入死循环 */
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: UsageFault_Handler
|
||
* 功能说明: 未定义的指令或非法状态中断服务程序。
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||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void UsageFault_Handler(void)
|
||
{
|
||
/* 当用法异常时进入死循环 */
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: SVC_Handler
|
||
* 功能说明: 通过SWI指令的系统服务调用中断服务程序。
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||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void SVC_Handler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: DebugMon_Handler
|
||
* 功能说明: 调试监视器中断服务程序。
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||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
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||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void DebugMon_Handler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: PendSV_Handler
|
||
* 功能说明: 可挂起的系统服务调用中断服务程序。
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||
* 形 参：无
|
||
* 返 回 值: 无
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
void PendSV_Handler(void)
|
||
{
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* STM32F10x内部外设中断服务程序
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* 用户在此添加用到外设中断服务函数。有效的中断服务函数名请参考启动文件(startup_stm32f10x_xx.s)
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*********************************************************************************************************
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||
*/
|
||
|
||
/*
|
||
*********************************************************************************************************
|
||
* 函 数 名: PPP_IRQHandler
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||
* 功能说明: 外设中断服务程序。
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||
* 形 参：无
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||
* 返 回 值: 无
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||
*********************************************************************************************************
|
||
*/
|
||
/*
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||
因为中断服务程序往往和具体的应用有关，会用到用户功能模块的变量、函数。如果在本文件展开，会增加大量的
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外部变量声明或者include语句。
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因此，我们推荐这个地方只写一个调用语句，中断服务函数的本体放到对应的用户功能模块中。
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增加一层调用会降低代码的执行效率，不过我们宁愿损失这个效率，从而增强程序的模块化特性。
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||
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增加extern关键字，直接引用用到的外部函数，避免在文件头include其他模块的头文件
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extern void ppp_ISR(void);
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void PPP_IRQHandler(void)
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{
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ppp_ISR();
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}
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||
*/
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extern void can_ISR(void);
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extern void USB_Istr(void);
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void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
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||
{
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||
/* 判断CAN1的时钟是否打开 */
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||
if (RCC->APB1ENR & RCC_APB1Periph_CAN1)
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||
{
|
||
}
|
||
else
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||
{
|
||
}
|
||
}
|
||
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||
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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