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1.2 KiB
C
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C
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// 模块名称：步进电机芯片DRV8880驱动模块
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// 文件名称：bsp_drv8880
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// 版本名称：V1.0
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// 文件说明：头文件
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// 日期时间：2018年8月17日16点23分
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// 文件作者：Jackie Chan
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// 修改记录：
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// 版本号 日期 作者 说明
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// V1.0 2018.08.17 J.C 正式发布
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// 公司名称：多场低温科技有限公司
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#ifndef __BSP_DRV8880_H__
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#define __BSP_DRV8880_H__
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#include "bsp.h"
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// typedef enum
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// {
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// DISABLE = 0,
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// ENABLE = !DISABLE
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// }BoolState;
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// 细分入口参数
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typedef enum
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{
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STEP_FULL = 0, // Full step with 71% current
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STEP_1_2_NC, // Non-circular 1/2 step
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STEP_1_2, // 1/2 step
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STEP_1_4, // 1/4 step
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STEP_1_8, // 1/8 step
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STEP_1_16 // 1/16 step
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}MICRO_STEPPING_E;
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void bsp_Init_Drv8880_Hard(void);
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void bsp_drv8880_enable_config(FunctionalState en);
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void bsp_drv8880_microstep_config(MICRO_STEPPING_E step);
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void bsp_drv8880_config_dir(DIR_E dir);
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#endif
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//-------------------------------- End of file ---------------------------------
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