455 lines
12 KiB
C
455 lines
12 KiB
C
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 模块名称：数码管驱动模块
|
||
// 文件名称：bsp_digital_tube
|
||
// 版本名称：V1.0
|
||
// 文件说明：8个0.2寸共阴数码管轮流刷新控制点亮。
|
||
// 日期时间：2018年8月15日16点42分
|
||
// 文件作者：Jackie Chan
|
||
// 修改记录：
|
||
// 版本号 日期 作者 说明
|
||
// V1.0 2018.08.15 J.C 正式发布
|
||
//
|
||
// 公司名称：多场低温科技有限公司
|
||
//
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
#include "bsp.h"
|
||
#include <string.h>
|
||
#include <ctype.h>
|
||
#include <math.h>
|
||
|
||
// 数码管控制引脚对应的RCC时钟
|
||
#define RCC_ALL_TUBE (RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD)
|
||
// 数码管的位选，高电平有效
|
||
#define GPIO_PORT_A GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_A GPIO_Pin_0
|
||
#define GPIO_PORT_B GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_B GPIO_Pin_1
|
||
#define GPIO_PORT_C GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_C GPIO_Pin_2
|
||
#define GPIO_PORT_D GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_D GPIO_Pin_3
|
||
#define GPIO_PORT_E GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_E GPIO_Pin_4
|
||
#define GPIO_PORT_F GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_F GPIO_Pin_5
|
||
#define GPIO_PORT_G GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_G GPIO_Pin_6
|
||
#define GPIO_PORT_H GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_H GPIO_Pin_7
|
||
// 数码管的段选，高电平有效
|
||
#define GPIO_PORT_DS1 GPIOC
|
||
#define GPIO_PIN_DS1 GPIO_Pin_9
|
||
#define GPIO_PORT_DS2 GPIOC
|
||
#define GPIO_PIN_DS2 GPIO_Pin_8
|
||
#define GPIO_PORT_DS3 GPIOC
|
||
#define GPIO_PIN_DS3 GPIO_Pin_10
|
||
#define GPIO_PORT_DS4 GPIOC
|
||
#define GPIO_PIN_DS4 GPIO_Pin_6
|
||
#define GPIO_PORT_DS5 GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_DS5 GPIO_Pin_11
|
||
#define GPIO_PORT_DS6 GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_DS6 GPIO_Pin_10
|
||
#define GPIO_PORT_DS7 GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_DS7 GPIO_Pin_9
|
||
#define GPIO_PORT_DS8 GPIOD
|
||
#define GPIO_PIN_DS8 GPIO_Pin_8
|
||
|
||
// 关闭所有段选
|
||
#define CLOSE_ALL_TUBE_COM \
|
||
do \
|
||
{ \
|
||
GPIO_PORT_DS1->BRR = GPIO_PIN_DS1; \
|
||
GPIO_PORT_DS2->BRR = GPIO_PIN_DS2; \
|
||
GPIO_PORT_DS3->BRR = GPIO_PIN_DS3; \
|
||
GPIO_PORT_DS4->BRR = GPIO_PIN_DS4; \
|
||
GPIO_PORT_DS5->BRR = GPIO_PIN_DS5; \
|
||
GPIO_PORT_DS6->BRR = GPIO_PIN_DS6; \
|
||
GPIO_PORT_DS7->BRR = GPIO_PIN_DS7; \
|
||
GPIO_PORT_DS8->BRR = GPIO_PIN_DS8; \
|
||
} while (0)
|
||
// 关闭所有位选
|
||
#define CLOSE_ALL_TUBE_SEG \
|
||
do \
|
||
{ \
|
||
GPIO_PORT_A->BRR = GPIO_PIN_A; \
|
||
GPIO_PORT_B->BRR = GPIO_PIN_B; \
|
||
GPIO_PORT_C->BRR = GPIO_PIN_C; \
|
||
GPIO_PORT_D->BRR = GPIO_PIN_D; \
|
||
GPIO_PORT_E->BRR = GPIO_PIN_E; \
|
||
GPIO_PORT_F->BRR = GPIO_PIN_F; \
|
||
GPIO_PORT_G->BRR = GPIO_PIN_G; \
|
||
GPIO_PORT_H->BRR = GPIO_PIN_H; \
|
||
} while (0)
|
||
|
||
// 数码管共阴或者共阳选择，用于正确输出位选电平
|
||
#define SEG_A 0X01
|
||
#define SEG_B 0X01
|
||
#define SEG_C 0X01
|
||
#define SEG_D 0X01
|
||
#define SEG_E 0X01
|
||
#define SEG_F 0X01
|
||
#define SEG_G 0X01
|
||
#define SEG_H 0X01
|
||
#define SEG_0 0X00 // 数码管的该段<不点亮>
|
||
|
||
const uint8_t g_tube_table[12][7] = {
|
||
{SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_E, SEG_F, SEG_0}, // NO_0
|
||
{SEG_0, SEG_B, SEG_C, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0}, // NO_1
|
||
{SEG_A, SEG_B, SEG_0, SEG_D, SEG_E, SEG_0, SEG_G}, // NO_2
|
||
{SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_0, SEG_0, SEG_G}, // NO_3
|
||
{SEG_0, SEG_B, SEG_C, SEG_0, SEG_0, SEG_F, SEG_G}, // NO_4
|
||
{SEG_A, SEG_0, SEG_C, SEG_D, SEG_0, SEG_F, SEG_G}, // NO_5
|
||
{SEG_A, SEG_0, SEG_C, SEG_D, SEG_E, SEG_F, SEG_G}, // NO_6
|
||
{SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0}, // NO_7
|
||
{SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_E, SEG_F, SEG_G}, // NO_8
|
||
{SEG_A, SEG_B, SEG_C, SEG_D, SEG_0, SEG_F, SEG_G}, // NO_9
|
||
{SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_G}, // NO__
|
||
{SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0, SEG_0}, // NO_NULL
|
||
};
|
||
|
||
// 全局变量声明
|
||
DIGITIAL_TUBE_T g_tTube;
|
||
extern MOTO_T g_tMoto;
|
||
|
||
// 该文件中的所有函数声明
|
||
void bsp_InitDigitalTube(void);
|
||
void bsp_DigitalTubeMainLoop(void);
|
||
void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg);
|
||
void bsp_InitTubeVar(void);
|
||
void bsp_UpdateDisplayBuf(void);
|
||
void bsp_ToogleWorkMode(void);
|
||
void bsp_ToogleStateMode(void);
|
||
void bsp_Pulse2Buf(void);
|
||
void bsp_Angle2Buf(void);
|
||
static void bsp_ReadDatFromEEPROM(void);
|
||
|
||
void bsp_InitTubeVar(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO_NULL;
|
||
}
|
||
g_tTube.disp_mode = MODE_PULSE;
|
||
g_tTube.cnt = 0;
|
||
g_tTube.state = IDLE;
|
||
// g_tTube.state = WORK;
|
||
g_tTube.dir = DIR_CW;
|
||
g_tTube.pulse = 0;
|
||
g_tTube.tim_pulse_cnt = 0;
|
||
g_tTube.angle = 0;
|
||
}
|
||
|
||
void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg)
|
||
{
|
||
if (_seg == ' ')
|
||
_seg = NO_NULL;
|
||
if (_seg >= 12)
|
||
return;
|
||
|
||
CLOSE_ALL_TUBE_COM;
|
||
CLOSE_ALL_TUBE_SEG;
|
||
|
||
if (g_tube_table[_seg][0])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_A->BSRR = GPIO_PIN_A;
|
||
};
|
||
if (g_tube_table[_seg][1])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_B->BSRR = GPIO_PIN_B;
|
||
};
|
||
if (g_tube_table[_seg][2])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_C->BSRR = GPIO_PIN_C;
|
||
};
|
||
if (g_tube_table[_seg][3])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_D->BSRR = GPIO_PIN_D;
|
||
};
|
||
if (g_tube_table[_seg][4])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_E->BSRR = GPIO_PIN_E;
|
||
};
|
||
if (g_tube_table[_seg][5])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_F->BSRR = GPIO_PIN_F;
|
||
};
|
||
if (g_tube_table[_seg][6])
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_G->BSRR = GPIO_PIN_G;
|
||
};
|
||
if ((_com == 5) && (g_tTube.disp_mode == MODE_ANGLE))
|
||
{
|
||
GPIO_PORT_H->BSRR = GPIO_PIN_H;
|
||
}
|
||
|
||
switch (_com)
|
||
{
|
||
case 0:
|
||
GPIO_PORT_DS1->BSRR = GPIO_PIN_DS1;
|
||
break;
|
||
case 1:
|
||
GPIO_PORT_DS2->BSRR = GPIO_PIN_DS2;
|
||
break;
|
||
case 2:
|
||
GPIO_PORT_DS3->BSRR = GPIO_PIN_DS3;
|
||
break;
|
||
case 3:
|
||
GPIO_PORT_DS4->BSRR = GPIO_PIN_DS4;
|
||
break;
|
||
case 4:
|
||
GPIO_PORT_DS5->BSRR = GPIO_PIN_DS5;
|
||
break;
|
||
case 5:
|
||
GPIO_PORT_DS6->BSRR = GPIO_PIN_DS6;
|
||
break;
|
||
case 6:
|
||
GPIO_PORT_DS7->BSRR = GPIO_PIN_DS7;
|
||
break;
|
||
case 7:
|
||
GPIO_PORT_DS8->BSRR = GPIO_PIN_DS8;
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
void bsp_ToogleDispMode(void)
|
||
{
|
||
uint8_t buf[5]; // PULSE: 55AA00FF; ANGLE: FF00AA55
|
||
|
||
switch (g_tTube.disp_mode)
|
||
{
|
||
case MODE_PULSE:
|
||
g_tTube.disp_mode = MODE_ANGLE;
|
||
break;
|
||
case MODE_ANGLE:
|
||
g_tTube.disp_mode = MODE_PULSE;
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
if (g_tTube.disp_mode == MODE_ANGLE)
|
||
{
|
||
buf[0] = 0xFF;
|
||
buf[1] = 0x00;
|
||
buf[2] = 0xAA;
|
||
buf[3] = 0x55;
|
||
ee_WriteBytes(buf, 0, 4);
|
||
}
|
||
else if (g_tTube.disp_mode == MODE_PULSE)
|
||
{
|
||
buf[0] = 0x55;
|
||
buf[1] = 0xAA;
|
||
buf[2] = 0x00;
|
||
buf[3] = 0xFF;
|
||
ee_WriteBytes(buf, 0, 4);
|
||
}
|
||
|
||
bsp_UpdateDisplayBuf();
|
||
}
|
||
void bsp_ToogleStateMode(void)
|
||
{
|
||
switch (g_tTube.state)
|
||
{
|
||
case IDLE:
|
||
g_tTube.state = WORK;
|
||
break;
|
||
case WORK:
|
||
g_tTube.state = IDLE;
|
||
break;
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
bsp_UpdateDisplayBuf();
|
||
}
|
||
|
||
void bsp_UpdateDisplayBuf(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
|
||
// 开机或执行了搜索命令但未找到零点时的数码管显示状态
|
||
if ((g_tTube.state == IDLE) || (g_tTube.state == SEARCH))
|
||
{
|
||
if (g_tTube.disp_mode == MODE_PULSE) // 数码管显示[--------]
|
||
{
|
||
memset(g_tTube.buf, NO__, 8);
|
||
}
|
||
else if (g_tTube.disp_mode == MODE_ANGLE) // 数码管显示[ -.--]
|
||
{
|
||
for (i = 0; i < 5; i++)
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO_NULL;
|
||
}
|
||
g_tTube.buf[5] = NO__;
|
||
g_tTube.buf[6] = NO__;
|
||
g_tTube.buf[7] = NO__;
|
||
}
|
||
}
|
||
else if (g_tTube.state == WORK) // 已经找到零点后数码管的显示状态
|
||
{
|
||
bsp_Angle2Buf(); // 数码管显示，例如[-1234567]
|
||
}
|
||
}
|
||
void bsp_Pulse2Buf(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
|
||
memset(g_tTube.buf, 0, 8);
|
||
snprintf(g_tTube.buf, 9, "%8d", g_tTube.pulse);
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
if (g_tTube.buf[i] == ' ')
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO_NULL;
|
||
}
|
||
else if (g_tTube.buf[i] == '-')
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO__;
|
||
}
|
||
else if (isdigit(g_tTube.buf[i]))
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = g_tTube.buf[i] - '0';
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
void bsp_Angle2Buf(void)
|
||
{
|
||
uint8_t i = 0;
|
||
float angle = (((g_tTube.pulse % STEP_PER_LAP) + STEP_PER_LAP) % STEP_PER_LAP) * 360.0f / (STEP_PER_LAP / 100.0f);
|
||
// printf("angle = %f\r\n", angle);
|
||
if (angle < 0)
|
||
{
|
||
angle -= 0.5f; // 负数向下取整
|
||
angle += 360.0f; // 转换成整角度
|
||
}
|
||
else
|
||
angle += 0.5f; // 正数向上取整
|
||
|
||
// printf("angle = %f\r\n", angle);
|
||
|
||
memset(g_tTube.buf, 0, 8);
|
||
g_tTube.angle = angle;
|
||
snprintf(g_tTube.buf, 9, "%8d", g_tTube.angle);
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
if (g_tTube.buf[i] == ' ')
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO_NULL;
|
||
if (i >= 5)
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO_0;
|
||
}
|
||
}
|
||
else if (g_tTube.buf[i] == '-')
|
||
{
|
||
if (i >= 5)
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[4] = NO__;
|
||
g_tTube.buf[i] = NO_0;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = NO__;
|
||
}
|
||
}
|
||
else if (isdigit(g_tTube.buf[i]))
|
||
{
|
||
g_tTube.buf[i] = g_tTube.buf[i] - '0';
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void bsp_DigitalTubeMainLoop(void)
|
||
{
|
||
static uint8_t i = 0;
|
||
if (++i >= 50) // 该函数每1ms调用一次，每50ms刷新一次脉冲或角度值
|
||
{
|
||
i = 0;
|
||
if (g_tTube.dir == DIR_CCW)
|
||
{
|
||
g_tTube.pulse = g_tMoto.pv_pulse;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
g_tTube.pulse = g_tMoto.pv_pulse;
|
||
}
|
||
bsp_UpdateDisplayBuf();
|
||
}
|
||
bsp_TubeTest(g_tTube.cnt, g_tTube.buf[g_tTube.cnt]);
|
||
if (++g_tTube.cnt >= 8)
|
||
g_tTube.cnt = 0;
|
||
}
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函 数 名: bsp_InitDigitalTube
|
||
// 功能说明: 配置数码管相关的GPIO, 该函数被 bsp_Init() 调用。
|
||
// 形 参: 无
|
||
// 返 回 值: 无
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
void bsp_InitDigitalTube(void)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||
// 打开数码管GPIO时钟
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ALL_TUBE, ENABLE);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_A; // 位 a
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_A, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_B; // 位 b
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_B, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_C; // 位 c
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_C, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_D; // 位 d
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_D, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_E; // 位 e
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_E, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_F; // 位 f
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_F, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_G; // 位 g
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_G, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_H; // 位 h
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_H, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS1; // 段 1
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS1, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS2; // 段 2
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS2, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS3; // 段 3
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS3, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS4; // 段 4
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS4, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS5; // 段 5
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS5, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS6; // 段 6
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS6, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS7; // 段 7
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS7, &GPIO_InitStructure);
|
||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_DS8; // 段 8
|
||
GPIO_Init(GPIO_PORT_DS8, &GPIO_InitStructure);
|
||
|
||
bsp_InitTubeVar();
|
||
bsp_ReadDatFromEEPROM();
|
||
bsp_UpdateDisplayBuf();
|
||
}
|
||
|
||
static void bsp_ReadDatFromEEPROM(void)
|
||
{
|
||
uint8_t buf[5]; // PULSE: 55AA00FF; ANGLE: FF00AA55
|
||
|
||
ee_ReadBytes((uint8_t *)buf, 0, 4);
|
||
if ((buf[0] == 0X55) && (buf[1] == 0XAA) && (buf[2] == 0X00) && (buf[3] == 0XFF))
|
||
{
|
||
g_tTube.disp_mode = MODE_PULSE;
|
||
}
|
||
else if ((buf[0] == 0XFF) && (buf[1] == 0X00) && (buf[2] == 0XAA) && (buf[3] == 0X55))
|
||
{
|
||
g_tTube.disp_mode = MODE_ANGLE;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------- End of file ---------------------------------
|