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User/bsp/bsp.c

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+/*
+*********************************************************************************************************
+*
+*	模块名称 : BSP模块(For STM32F103)
+*	文件名称 : bsp.c
+*	版    本 : V1.0
+*	说    明 : 这是硬件底层驱动程序模块的主文件。主要提供 bsp_Init()函数供主程序调用。主程序的每个c文件可以在开
+*			  头	添加 #include "bsp.h" 来包含所有的外设驱动模块。
+*
+*	修改记录 :
+*		版本号  日期        作者     说明
+*		V1.0    2015-09-01 armfly  正式发布
+*
+*	Copyright (C), 2015-2020, 安富莱电子 www.armfly.com
+*
+*********************************************************************************************************
+*/
+
+#include "bsp.h"
+
+uint32_t RxCount = 0;
+uint32_t TxCount = 0;
+
+/*
+*********************************************************************************************************
+*	函 数 名: bsp_Init
+*	功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
+*			 全局变量。
+*	形    参：无
+*	返 回 值: 无
+*********************************************************************************************************
+*/
+void bsp_Init(void)
+{
+	/*
+		由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
+		启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
+
+		系统时钟缺省配置为72MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f103.c 文件
+	*/
+
+	/* 优先级分组设置为4 */
+	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
+
+	bsp_InitKey(); /* 初始化按键 */
+
+	bsp_InitTimer(); /* 初始化系统滴答定时器 (此函数会开中断) */
+
+	/* 初始化串口驱动 */
+	USART_Config();
+	/* 配置使用DMA模式 */
+	USARTx_DMA_Config();
+	USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
+
+	BEEP_InitHard(); /* 配置蜂鸣器GPIO */
+
+	bsp_InitI2C();		   /* 配置I2C总线 */
+	bsp_InitDigitalTube(); // 初始化数码管控制端口
+
+	bsp_Init_Drv8880_Hard();
+	bsp_InitStepMoto();
+}
+
+/*
+*********************************************************************************************************
+*	函 数 名: bsp_RunPer10ms
+*	功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些处理时间要求不严格的
+*			任务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
+*	形    参：无
+*	返 回 值: 无
+*********************************************************************************************************
+*/
+void bsp_RunPer10ms(void)
+{
+	bsp_KeyScan(); /* 每10ms扫描按键一次 */
+
+	BEEP_Pro(); /* 蜂鸣器定时处理 */
+
+	// bsp_FpgaPowerMainLoop(30); // 给FPAGA延迟供电，延迟时间位30*10ms
+}
+
+/*
+*********************************************************************************************************
+*	函 数 名: bsp_RunPer1ms
+*	功能说明: 该函数每隔1ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些需要周期性处理的事务
+*			 可以放在此函数。比如：触摸坐标扫描。
+*	形    参: 无
+*	返 回 值: 无
+*********************************************************************************************************
+*/
+void bsp_RunPer1ms(void)
+{
+	bsp_DigitalTubeMainLoop();
+}
+
+/*
+*********************************************************************************************************
+*	函 数 名: bsp_Idle
+*	功能说明: 空闲时执行的函数。一般主程序在for和while循环程序体中需要插入 CPU_IDLE() 宏来调用本函数。
+*			 本函数缺省为空操作。用户可以添加喂狗、设置CPU进入休眠模式的功能。
+*	形    参：无
+*	返 回 值: 无
+*********************************************************************************************************
+*/
+void bsp_Idle(void)
+{
+	/* --- 喂狗 */
+
+	/* --- 让CPU进入休眠，由Systick定时中断唤醒或者其他中断唤醒 */
+
+	/* 例如 emWin 图形库，可以插入图形库需要的轮询函数 */
+	// GUI_Exec();
+
+	/* 例如 uIP 协议，可以插入uip轮询函数 */
+}
+
+/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/