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User/bsp/bsp.h

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+/*
+*********************************************************************************************************
+*
+*	模块名称 : BSP模块
+*	文件名称 : bsp.h
+*	说    明 : 这是底层驱动模块所有的h文件的汇总文件。 应用程序只需 #include bsp.h 即可，
+*			  不需要#include 每个模块的 h 文件
+*
+*	Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
+*
+*********************************************************************************************************
+*/
+
+#ifndef _BSP_H_
+#define _BSP_H_
+
+#define STM32_V4
+//#define STM32_X2
+
+/* 检查是否定义了开发板型号 */
+#if !defined (STM32_V4) && !defined (STM32_X2)
+	#error "Please define the board model : STM32_X2 or STM32_V4"
+#endif
+
+/* 定义 BSP 版本号 */
+#define __STM32F1_BSP_VERSION		"1.1"
+
+/* CPU空闲时执行的函数 */
+//#define CPU_IDLE()		bsp_Idle()
+
+/* 开关全局中断的宏 */
+#define ENABLE_INT()	__set_PRIMASK(0)	/* 使能全局中断 */
+#define DISABLE_INT()	__set_PRIMASK(1)	/* 禁止全局中断 */
+
+/* 这个宏仅用于调试阶段排错 */
+#define BSP_Printf		printf
+//#define BSP_Printf(...)
+
+#include "stm32f10x.h"
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#ifndef TRUE
+	#define TRUE  1
+#endif
+
+#ifndef FALSE
+	#define FALSE 0
+#endif
+
+//#include "bsp_led.h"
+#include "bsp_timer.h"
+#include "bsp_key.h"
+
+#include "bsp_usart_dma.h"
+#include "bsp_tim_pwm.h"
+#include "bsp_beep.h"
+
+#include "bsp_digital_tube.h"
+#include "bsp_i2c_gpio.h"
+#include "bsp_eeprom_24xx.h"
+#include "bsp_drv8880.h"
+#include "bsp_step_moto.h"
+//#include "bsp_adc.h"
+//#include "sys.h"    /* 底层硬件驱动 */
+//uint8_t Flag_100ms;
+extern uint8_t Flag_100ms;
+extern uint32_t RxCount ;
+extern uint32_t TxCount ;
+
+/* 提供给其他C文件调用的函数 */
+void bsp_Init(void);
+void bsp_Idle(void);
+
+
+#define MAX_SPEED 400
+#define STEP_PER_LAP 8461
+
+
+#endif
+
+/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/