New

User/bsp/inc/bsp_digital_tube.h

@@ -0,0 +1,76 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// 模块名称：数码管驱动模块
+// 文件名称：bsp_digital_tube
+// 版本名称：V1.0
+// 文件说明：头文件
+// 日期时间：2018年8月15日20点02分
+// 文件作者：Jackie Chan
+// 修改记录：
+//    版本号  日期        作者  说明
+//    V1.0    2018.08.15  J.C   正式发布
+//
+// 公司名称：多场低温科技有限公司
+//
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef __BSP_DIGITAL_TUBE__H__
+#define __BSP_DIGITAL_TUBE__H__
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef enum
+{
+  NO_0 = 0,
+  NO_1,
+  NO_2,
+  NO_3,
+  NO_4,
+  NO_5,
+  NO_6,
+  NO_7,
+  NO_8,
+  NO_9,
+  NO__,
+  NO_NULL,
+}SEG_NUM_E;
+
+typedef enum
+{
+  IDLE,   // 空闲模式
+  WORK,   // 工作模式
+  SEARCH, // 搜索模式
+}STATE_E;
+
+typedef enum
+{
+  MODE_PULSE,   // 脉冲显示模式
+  MODE_ANGLE,   // 角度显示模式
+}MODE_E;
+
+typedef enum
+{
+  DIR_CW,   // 样品杆从上往下看，顺时针旋转（+）
+  DIR_CCW,  // 样品杆从上往下看，逆时针旋转（-）
+}DIR_E;
+
+typedef struct
+{
+  char buf[9]; // 8个数码管的刷新缓冲区
+  uint8_t disp_mode;   // 显示模式，角度显示和脉冲数量显示
+  uint8_t cnt;    // 数码管轮询显示计数
+  uint8_t state;  // 工作状态，空闲模式、工作模式
+  uint8_t dir;    // 电机旋转方向，样品杆从上往下看，顺时针（+）还是逆时针（-）
+  int32_t pulse; // 电机转动过的脉冲数量，+表示顺时针累积脉冲，-表示逆时针累积
+  int32_t tim_pulse_cnt;  // 定时器计数的脉冲数量，每1ms更新到上面pluse中
+  int32_t angle; // 电机转动过的角度
+}DIGITIAL_TUBE_T;
+
+void bsp_InitDigitalTube(void);
+void bsp_DigitalTubeMainLoop(void);
+void bsp_TubeTest(uint8_t _com, uint8_t _seg);
+void bsp_UpdateDisplayBuf(void);
+void bsp_ToogleDispMode(void);
+void bsp_ToogleStateMode(void);
+
+#endif
+//-------------------------------- End of file ---------------------------------