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User/bsp/inc/bsp_step_moto.h

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+//------------------------------------------------------------------------------
+// 模块名称：步进电机脉冲驱动模块
+// 文件名称：bsp_step_moto
+// 版本名称：V1.0
+// 文件说明：头文件
+// 日期时间：2018年8月23日20点37分
+// 文件作者：Jackie Chan
+// 修改记录：
+//    版本号  日期        作者  说明
+//    V1.0    2018.08.23  J.C   正式发布
+//
+// 公司名称：多场低温科技有限公司
+//
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef _BSP_STEMP_MOTO_H
+#define _BSP_STEMP_MOTO_H
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct
+{
+  uint8_t Dir;          /* 0 表示正转  1 表示反转 */
+  uint32_t StepFreq;    /* 步进频率 */
+  uint32_t StepCount;   /* 剩余步数 */
+  uint32_t AllStep;     /* 一次转动命令所要走的脉冲总数 */
+  uint32_t CurrentStep; /* 已经走过的步数 */
+  uint32_t DispStep;    /* 显示走过的步数，零点搜索时候不计数 */
+  uint8_t Running;      /* 1表示正在旋转 0 表示停机 */
+  uint8_t Pos;          /* 线圈通电的相序，0-7 */
+  int64_t pv_pulse;     // 当前的脉冲值
+  int64_t sv_pulse;     // 电脑端的设定脉冲值
+  int64_t prev_pv_pulse;// 上一次脉冲值，用于检测过零点
+} MOTO_T;
+
+extern MOTO_T g_tMoto;
+
+void bsp_InitStepMoto(void);
+void MOTO_Start(uint32_t _speed, uint8_t _dir, int32_t _stpes);
+void MOTO_ZorePos(void);
+void MOTO_Stop(void);
+void MOTO_Pause(void);
+void MOTO_ShangeSpeed(uint32_t _speed);
+uint32_t MOTO_RoudToStep(void);
+
+extern MOTO_T g_tMoto;
+
+#endif
+
+/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/