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刘正航
445
User/bsp/src/bsp_led.c
Normal file
445
User/bsp/src/bsp_led.c
Normal file
@@ -0,0 +1,445 @@
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/*
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*
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* 模块名称 : LED指示灯驱动模块
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* 文件名称 : bsp_led.c
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* 版 本 : V1.0
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* 说 明 : 驱动LED指示灯
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* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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* V1.0 2013-02-01 armfly 正式发布
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* Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
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*
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*/
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#include "bsp.h"
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/*
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该程序适用于安富莱STM32-V4 开发板
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如果用于其它硬件，请修改GPIO定义
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如果用户的LED指示灯个数小于4个，可以将多余的LED全部定义为和第1个LED一样，并不影响程序功能
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*/
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/* 按键口对应的RCC时钟 */
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||||
#define RCC_ALL_LED (RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF)
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||||
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||||
#define GPIO_PORT_LED1 GPIOA
|
||||
#define GPIO_PIN_LED1 GPIO_Pin_15
|
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||||
#define GPIO_PORT_LED2 GPIOC
|
||||
#define GPIO_PIN_LED2 GPIO_Pin_10
|
||||
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||||
#define GPIO_PORT_LED3 GPIOC
|
||||
#define GPIO_PIN_LED3 GPIO_Pin_11
|
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||||
#define GPIO_PORT_LED4 GPIOC
|
||||
#define GPIO_PIN_LED4 GPIO_Pin_12
|
||||
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||||
#define GPIO_PORT_LED5 GPIOD
|
||||
#define GPIO_PIN_LED5 GPIO_Pin_0
|
||||
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||||
#define GPIO_PORT_LED6 GPIOD
|
||||
#define GPIO_PIN_LED6 GPIO_Pin_1
|
||||
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||||
#define GPIO_PORT_LED7 GPIOF
|
||||
#define GPIO_PIN_LED7 GPIO_Pin_5
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_LED8 GPIOF
|
||||
#define GPIO_PIN_LED8 GPIO_Pin_4
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_LED9 GPIOF
|
||||
#define GPIO_PIN_LED9 GPIO_Pin_3
|
||||
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||||
#define GPIO_PORT_LED10 GPIOF
|
||||
#define GPIO_PIN_LED10 GPIO_Pin_2
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_LED11 GPIOF
|
||||
#define GPIO_PIN_LED11 GPIO_Pin_1
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_LED12 GPIOF
|
||||
#define GPIO_PIN_LED12 GPIO_Pin_0
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_LED13 GPIOE
|
||||
#define GPIO_PIN_LED13 GPIO_Pin_5
|
||||
|
||||
#define GPIO_PORT_LED14 GPIOE
|
||||
#define GPIO_PIN_LED14 GPIO_Pin_4
|
||||
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||||
/*
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||||
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* 函 数 名: bsp_InitLed
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||||
* 功能说明: 配置LED指示灯相关的GPIO, 该函数被 bsp_Init() 调用。
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||||
* 形 参: 无
|
||||
* 返 回 值: 无
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||||
*/
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||||
void bsp_InitLed(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
|
||||
/* 打开GPIO时钟 */
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||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ALL_LED, ENABLE);
|
||||
|
||||
/*
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||||
配置所有的LED指示灯GPIO为推挽输出模式
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||||
由于将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0，因此会驱动LED点亮.
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||||
这是我不希望的，因此在改变GPIO为输出前，先关闭LED指示灯
|
||||
*/
|
||||
bsp_LedOff(1);
|
||||
bsp_LedOff(2);
|
||||
bsp_LedOff(3);
|
||||
bsp_LedOff(4);
|
||||
bsp_LedOff(5);
|
||||
bsp_LedOff(6);
|
||||
bsp_LedOn(7);
|
||||
bsp_LedOff(8);
|
||||
bsp_LedOff(9);
|
||||
bsp_LedOff(10);
|
||||
bsp_LedOff(11);
|
||||
bsp_LedOff(12);
|
||||
bsp_LedOff(13);
|
||||
bsp_LedOff(14);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 推挽输出模式 */
|
||||
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
|
||||
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED1;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED1, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED2;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED2, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED3;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED3, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED4;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED4, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED5;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED5, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED6;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED6, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED7;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED7, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED8;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED8, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED9;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED9, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED10;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED10, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED11;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED11, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED12;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED12, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED13;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED13, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED14;
|
||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED14, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
* 函 数 名: bsp_LedOn
|
||||
* 功能说明: 点亮指定的LED指示灯。
|
||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void bsp_LedOff(uint8_t _no)
|
||||
{
|
||||
_no--;
|
||||
|
||||
if (_no == 0)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED1->BRR = GPIO_PIN_LED1;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED2->BRR = GPIO_PIN_LED2;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 2)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED3->BRR = GPIO_PIN_LED3;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 3)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED4->BRR = GPIO_PIN_LED4;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 4)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED5->BRR = GPIO_PIN_LED5;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 5)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED6->BRR = GPIO_PIN_LED6;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 6)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED7->BRR = GPIO_PIN_LED7;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 7)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED8->BRR = GPIO_PIN_LED8;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 8)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED9->BRR = GPIO_PIN_LED9;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 9)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED10->BRR = GPIO_PIN_LED10;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 10)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED11->BRR = GPIO_PIN_LED11;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 11)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED12->BRR = GPIO_PIN_LED12;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 12)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED13->BRR = GPIO_PIN_LED13;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 13)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED14->BRR = GPIO_PIN_LED14;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
* 函 数 名: bsp_LedOff
|
||||
* 功能说明: 熄灭指定的LED指示灯。
|
||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
|
||||
* 返 回 值: 无
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void bsp_LedOn(uint8_t _no)
|
||||
{
|
||||
_no--;
|
||||
|
||||
if (_no == 0)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED1->BSRR = GPIO_PIN_LED1;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED2->BSRR = GPIO_PIN_LED2;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 2)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED3->BSRR = GPIO_PIN_LED3;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 3)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED4->BSRR = GPIO_PIN_LED4;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 4)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED5->BSRR = GPIO_PIN_LED5;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 5)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED6->BSRR = GPIO_PIN_LED6;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 6)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED7->BSRR = GPIO_PIN_LED7;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 7)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED8->BSRR = GPIO_PIN_LED8;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 8)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED9->BSRR = GPIO_PIN_LED9;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 9)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED10->BSRR = GPIO_PIN_LED10;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 10)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED11->BSRR = GPIO_PIN_LED11;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 11)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED12->BSRR = GPIO_PIN_LED12;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 12)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED13->BSRR = GPIO_PIN_LED13;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 13)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED14->BSRR = GPIO_PIN_LED14;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
* 函 数 名: bsp_LedToggle
|
||||
* 功能说明: 翻转指定的LED指示灯。
|
||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
|
||||
* 返 回 值: 按键代码
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
void bsp_LedToggle(uint8_t _no)
|
||||
{
|
||||
if (_no == 1)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED1->ODR ^= GPIO_PIN_LED1;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 2)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED2->ODR ^= GPIO_PIN_LED2;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 3)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED3->ODR ^= GPIO_PIN_LED3;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 4)
|
||||
{
|
||||
GPIO_PORT_LED4->ODR ^= GPIO_PIN_LED4;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
* 函 数 名: bsp_IsLedOn
|
||||
* 功能说明: 判断LED指示灯是否已经点亮。
|
||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
|
||||
* 返 回 值: 1表示已经点亮，0表示未点亮
|
||||
*********************************************************************************************************
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_IsLedOn(uint8_t _no)
|
||||
{
|
||||
if (_no == 1)
|
||||
{
|
||||
if ((GPIO_PORT_LED1->ODR & GPIO_PIN_LED1) == 0)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 2)
|
||||
{
|
||||
if ((GPIO_PORT_LED2->ODR & GPIO_PIN_LED2) == 0)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 3)
|
||||
{
|
||||
if ((GPIO_PORT_LED3->ODR & GPIO_PIN_LED3) == 0)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if (_no == 4)
|
||||
{
|
||||
if ((GPIO_PORT_LED4->ODR & GPIO_PIN_LED4) == 0)
|
||||
{
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_LedAllOff(void)
|
||||
{
|
||||
bsp_LedOff(1);
|
||||
bsp_LedOff(2);
|
||||
bsp_LedOff(3);
|
||||
bsp_LedOff(4);
|
||||
bsp_LedOff(5);
|
||||
bsp_LedOff(6);
|
||||
bsp_LedOff(7);
|
||||
bsp_LedOff(8);
|
||||
bsp_LedOff(9);
|
||||
bsp_LedOff(10);
|
||||
bsp_LedOff(11);
|
||||
bsp_LedOff(12);
|
||||
bsp_LedOff(13);
|
||||
bsp_LedOff(14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ChannelLedAllOff(void)
|
||||
{
|
||||
bsp_LedOff(1);
|
||||
bsp_LedOff(2);
|
||||
bsp_LedOff(3);
|
||||
bsp_LedOff(4);
|
||||
bsp_LedOff(5);
|
||||
bsp_LedOff(6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ResLedAllOff(void)
|
||||
{
|
||||
bsp_LedOff(7);
|
||||
bsp_LedOff(8);
|
||||
bsp_LedOff(9);
|
||||
bsp_LedOff(10);
|
||||
bsp_LedOff(11);
|
||||
bsp_LedOff(12);
|
||||
bsp_LedOff(13);
|
||||
bsp_LedOff(14);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------
|
||||
// ch = 1,2,3,4,5,6
|
||||
//---------------------------------------
|
||||
void bsp_ChannelSelect(uint8_t _ch)
|
||||
{
|
||||
static uint8_t s_ucOldCh=255;
|
||||
|
||||
if(_ch==s_ucOldCh)
|
||||
{
|
||||
ChannelLedAllOff();
|
||||
bsp_RealyAllOff();
|
||||
s_ucOldCh=255;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
s_ucOldCh = _ch;
|
||||
ChannelLedAllOff();
|
||||
bsp_LedOn(_ch);
|
||||
bsp_RelayOn(_ch);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void bsp_ResSelect(uint8_t _res)
|
||||
{
|
||||
ResLedAllOff();
|
||||
//printf("_res:%d\r\n",_res);
|
||||
bsp_LedOn(_res);
|
||||
bsp_SelectRes(_res);
|
||||
}
|
||||
|
||||
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