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2026-04-16 16:55:01 +08:00
commit 609eb878d1
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--- a/User/bsp/inc/bsp_drv8880.h
+++ b/User/bsp/inc/bsp_drv8880.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+//------------------------------------------------------------------------------
+// 模块名称：步进电机芯片DRV8880驱动模块
+// 文件名称：bsp_drv8880
+// 版本名称：V1.0
+// 文件说明：头文件
+// 日期时间：2018年8月17日16点23分
+// 文件作者：Jackie Chan
+// 修改记录：
+//    版本号  日期        作者  说明
+//    V1.0    2018.08.17  J.C   正式发布
+//
+// 公司名称：多场低温科技有限公司
+//
+//------------------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef __BSP_DRV8880_H__
+#define __BSP_DRV8880_H__
+
+#include "bsp.h"
+
+// typedef enum
+// {
+  // DISABLE = 0, 
+  // ENABLE = !DISABLE
+// }BoolState;
+
+// 细分入口参数
+typedef enum
+{
+	STEP_FULL = 0,  // Full step with 71% current
+	STEP_1_2_NC,    // Non-circular 1/2 step
+	STEP_1_2,       // 1/2 step
+	STEP_1_4,       // 1/4 step
+	STEP_1_8,       // 1/8 step
+	STEP_1_16       // 1/16 step
+}MICRO_STEPPING_E;
+
+void bsp_Init_Drv8880_Hard(void);
+void bsp_drv8880_enable_config(FunctionalState en);
+void bsp_drv8880_microstep_config(MICRO_STEPPING_E step);
+void bsp_drv8880_config_dir(DIR_E dir);
+
+#endif
+
+//-------------------------------- End of file ---------------------------------